2024年在线美工，在ChatGPT、Sora之后，又一个AI概念火遍全球——具身智能（Embodied AI）。

什么是具身智能？它将如何影响人工智能发展？7月6日，2024世界人工智能大会期间，闵行区经委、区投促、上海马桥人工智能创新试验区将共同举办“2024WAIC具身智能与智能机器人产业链生态论坛”。这不仅是技术的展示，更是智慧的碰撞，预示着智能科技与人类生活融合的新篇章。

论坛汇聚来自世界各地的顶级科学家、企业家、政府官员、专家学者、国际组织代表、投资人以及初创团队，共同探讨和分享在具身智能和智能机器人领域的最新研究成果、行业趋势、技术突破以及市场机遇。

值得关注的是，一批闵行企业也将在现场进行新产品首发。其中，一款“身高1.7米的全尺寸机器人”格外抢眼，不仅实现了单腿跳跃的操作，其具有的高达490Nm的髋关节峰值扭矩，还刷新了行业纪录，可满足人形机器人在复杂环境中的高爆发要求。

什么是具身智能？

具身智能的概念，最早可以追溯到1950年。图灵在当年的论文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出，定义机器像人一样能与环境交互感知、自主规划、决策和执行。

2024年，随着AI大模型横空出世，“具身智能”在学术界和产业界掀起浪潮。3月18日，英伟达在美国发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，旨在推动机器人和具身智能方面的突破。6月21日，华为云正式推出了盘古具身智能大模型，并展示了搭载该模型的人形机器人“夸父”。

所谓的具身智能，通俗来说，就是具身（依赖身体）的智能体或者人工智能。图灵奖得主、上海期智研究院院长姚期智认为，人工智能领域下一个挑战将是实现“具身通用人工智能”。微软、谷歌、英伟达等大厂都对具身智能展开了大量研究。

那么，具身智能将如何重塑人机交互的未来？具身智能与人类认知在线美工，模仿还是超越？智能机器人又有哪些最新的亮眼表现？7月6日举办的2024WAIC具身智能与智能机器人产业链生态论坛，将分为“千帆竞发”“百舸争流”“聚势未来”三个篇章。

非夕科技的按摩推拿机器人

其中，在千帆竞发篇章，人们将见证三家企业产品的首次发布。同时，长三角具身智能与人形机器人核心零部件产业链联合体将正式成立，闵行具身智能与人形机器人趋势分享及图谱也将首次亮相。

跨境美工

在百舸争流篇章，则有院士、专家学者等嘉宾带来主题演讲。他们将在演讲中探讨具身智能的多维融合，共话具身智能与机器人的双向奔赴。

在聚势未来篇章，上海交通大学计算机科学与工程系教授卢策吾，哈尔滨工业大学长聘教授、机器人技术与系统国家重点实验室副主任付宜利将带来主题演讲，探讨具身智能与人机交互的未来。

在圆桌辩论环节，围绕《具身智能与人类认知：模仿还是超越》话题，来自梅卡曼德、宇树科技、优艾智合、钛虎机器人、非夕科技、飒智智能等行业领军企业的代表将展开深入讨论，共话具身智能的无限可能。

达闼机器人落地马桥社区卫生服务中心

一批新成果发布

在具身智能战场上在线美工，世界技术巨头们正投入巨大的资金和资源展开激烈角逐。

作为上海市四大人工智能创新融合载体之一，上海马桥人工智能创新试验区也不甘落后。经过几年的发展，这里已聚集形成了“机器人天团”，比如人们熟知的达闼机器人、方酋机器人、博珖机器人、智世机器人、鲸鱼机器人、海神机器人等。

今年，这些代表企业更是乘势而起、动作频频。比如，达闼将推出最新力作——人形双足机器人XR4。这款身高168cm、采用碳纤维复合材料打造的全尺寸双足机器人，不仅拥有超过60个智能柔性关节，还能以每小时3.5公里的速度移动，手臂可承载10公斤重物。这背后，正是AI模型和具身智能的力量。

鲸鱼机器人

在7月6日的论坛上，来自马桥人工智能创新试验区的非夕科技、飒智智能和钛虎机器人等三家企业，也将重磅发布各自的最新优势产品。

其中，非夕科技发布的具身智能大脑系统，具有“通用”“不易出错”两个特性，提供机器人“看”“听”“移动”“决策”等基本能力，其AnySkill系列的原子技能可让机器人将不同的能力更好地配合在一起，网店装修实现更复杂的行为。同时，系统还有一套开发者工具链，可让开发者更易开发出想要的机器人功能，并根据自身业务场景需求开发通用智能机器人应用。该系统可应用于零售分拣、家庭服务、商业服务、科研教育等场景中。

非夕科技的产品应用场景

飒智智能发布的是双臂机器人。该机器人在原先移动作业复合机器人的基础上，从单臂协作升级扩展为双臂协作。其激光视觉多通道微米级导航定位技术，可使机器人精准找到作业工位，同时，机器人的双臂可模仿人的动作，通过一套算法控制，搭配上可让机器人感觉力量大小的力觉传感器，使其能够轻轻拿起东西或进行精细操作，比如进行生物实验、检验检测、精密装配等，让生产过程更加高效。

钛虎带来的是T170A全尺寸人形机器人。该机器人主打轻量化设计，1.7米的身高自重48千克，相比于行业同类型机器人60—70千克的自重轻便不少，具有高达490Nm的髋关节峰值扭矩，刷新了行业纪录，满足了人形机器人在复杂环境中的高爆发要求。钛虎的核心优势在于模块化的底层设计能力，能够协助客户快速开发机器人并实现软件算法的快速部署，未来将加速人形机器人的应用落地。

钛虎人形机器人

业内人士指出，随着技术的不断进步，人们可以预见，具身智能将会在医疗、教育、家居等多个领域发挥重要作用。

未来城市“微样板”

在工业4.0的浪潮中，智能机器人正在具身智能的加持下，以其前所未有的速度和影响力，成为制造业的新变革者。

今年4月，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，至2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，而到2029年，该市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场的32.7%，到2035年有望达到3000亿元。

上海闵行正聚焦人工智能加快发展“四智”产业。2019年7月，在马桥这片上海最古老的海岸线冈身之上，上海马桥人工智能创新试验区宣布正式诞生。试验区重点发展“智能机器人、智能运载系统、智能传感器、智能新硬件”等“四智”产业，形成偏硬产业定位，与张江、临港、徐汇西岸等其他三大载体错位发展，计划用10年时间打造千亿产值规模。

记者从闵行区了解到，目前，马桥试验区全域实体企业近400家，包括世界500强企业24家，市级以上专精特新企业14家。人工智能代表性企业主要集中在智能机器人与软硬件基础支撑体系细分赛道，包括非夕、节卡、达闼、钛虎、鲸鱼、利氪、桥田、铱新等一批知名智能机器人制造商和应用商、系统开发商，以及以奎芯、设序为代表的智能终端设备基础硬件层与软件层典型企业。2023年，试验区全域实现规上工业产值超600亿元，智能服务机器人产业集群成功入选全市首批17个中小企业特色产业集群。

马桥试验区成立以来，围绕“智生产、智生活、智生态”为特色的未来之城目标愿景，加快城市规划建设步伐，全域实现控规全覆盖。目前，在这里，上海“未来之舟”公园已局部开工，一个“聚合产业地标（上海工业智能中心）+文化长廊（望汇路历史长河）+绿地空间（绿里线性绿地）+共享盒子”的未来城市“微样板”正在悄然呈现，成为城市共融生长的整体。

来源：今日闵行在线美工

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